華測導航 悟界?真位 RTK X30核心技術與硬件

1. 86 萬點頻三維激光 + SLAM+SFix 2.0 引擎：半遮擋（高樓、密林）穩定 5cm 精度；無 GNSS 信號 20 米內仍保持 5cm 高精度，無需切換全站儀；可剔除多路徑干擾衛星，飛點率接近零；

2. Vi-LiDAR 非接觸測量 + 800 萬長焦高清相機：先拍照后在照片上圈選測點，15 米外仍清晰，避免狹窄空間扶桿碰撞；

3. 全星座全頻 GNSS（北斗三號 B1C/B2a、GPS、GLONASS、Galileo），搭配超級慣導與視覺輔助，支持 AR 實景導航、視覺放樣；

4. 三維點云直接出方量（土方 / 基坑），準確率達 99.98%，現場快速出結果。

5. 適用場景

城市更新（老舊小區、城中村）、建筑竣工 / 確權、管線探測；

林業調查、礦山 / 堆場土方量測算、高架 / 隧道周邊測量；

傳統 RTK 信號弱或無信號的復雜點位作業。

華測導航 悟界?真位 RTK X30技術參數 TECHNICAL PARAMETER

分類參數名稱   指標

衛星跟蹤【1】衛星系統     BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

支持北斗三代，支持五星二十一頻點

衛星跟蹤     BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS: G1,G2,G3

Galileo: E1, E5a, E5b, E6*

QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5

IRNSS/ NavIC: L5*

SBAS: L1C/A*

通道數     1408

初始化可靠性     99.99%

星基差分     支持

定位性能靜態精度     平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm

高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm

RTK精度      平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm

高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm

IMU 傾斜測量精度     8 mm + 0.3 mm/° tilt

SFix 測量精度

有衛星信號區域，絕對精度±3cm（2σ）；

無衛星信號區域，活動半徑20 m內，絕對精度±5cm（2σ）；

支持SFix無感初始化，傾斜 0 ~ 360° 可測

Vi-LiDAR 測量精度

拍照立即可測，一次可測多點，最大測程20 m；

有衛星信號區域，作業距離15 m內，典型精度±5cm；

無衛星信號區域，SFix 加持無懼遮擋，全場景可測量；

IMU 傾斜測量IMU 更新率     200Hz

傾斜角度     0-60°

IMU 校準     無需校準，不受磁場干擾

無感初始化     支持

激光雷達測距     30 m @ 10% 反射率

70 m @ 80% 反射率

FOV     水平 360°, 垂直 90°

人眼安全級別     Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

近處盲區     0.5 m

點頻     860,544 點/秒 （單回波模式）

精度(典型值)     1.5 cm (1 σ)

角分辨率     0.4°（H）* 0.947°（V）

線數     96

激光波長     940nm

Vi-LiDAR 攝像頭像素     800 萬高清長焦

光圈     F/2.2

FOV     77.5°（H）* 48.8°（V）

最佳成像范圍     5-20 米

功能     Vi-LiDAR非接觸測量，AR實景導航

著色攝像頭像素     200 萬，雙攝

光圈     F/2.4~F/2.8

FOV     雙目組合視場130°（H）* 46°（V）

功能     廣角著色，點云真彩色

下攝攝像頭像素     200 萬

光圈     F/2.4~F/4

FOV     90°

功能     AR視覺放樣

物理特性尺寸     208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)

重量     1.39 kg

材質     鎂合金

工作溫度     -20℃~+55℃

存儲溫度     -40℃~+75℃

激光雷達防護     標配保護罩

電氣特性電池     7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh

功耗

SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：約15W；

RTK模式：約4W

續航      SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：連續作業5小時；

RTK模式：典型續航22小時

快充     支持最高30 w PD協議快充；

充電2小時，恢復50%電量；5小時充滿

外接供電     支持移動電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電

通信&數據存儲

Wi-Fi     IEEE 802.11g

IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155

藍牙     5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容

電臺     410 - 470 MHz 內置接收電臺

支持華測/TT450/透明傳輸協議

存儲     64GB 儲存（支持單次現場連續掃描最大1小時，支持30小時點云掃描數據儲存）；

支持外部拓展 1TB

USB     Type-C USB V3.0，支持數據下載

數據輸出

RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出

HCN, RINEX 2.11, 3.02

NTRIP Client

NMEA 0183 output

支持免后處理輸出LAS格式點云（含GEO坐標）

用戶交互指示燈     1個衛星燈+1個差分數據燈

按鍵     電源/確認鍵

web網頁     支持PC/手機端網頁

控制器&軟件控制器     HCE600、LT800及其它可以運行測地通軟件的控制器

軟件     測地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計算軟件