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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
115萬(wàn)點(diǎn)/秒激光掃描儀如是 GS5 手持 SLAM 測(cè)量系統(tǒng)華測(cè)導(dǎo)航發(fā)布如是GS5,全新一代工具級(jí)手持SLAM測(cè)量系統(tǒng),四大技術(shù)革新,讓三維測(cè)量開啟普適化新篇章!#華測(cè)導(dǎo)航 #如是GS5 #三維測(cè)量 #手持激光掃描儀 #建筑測(cè)量
115萬(wàn)點(diǎn)/秒激光掃描儀
115萬(wàn)點(diǎn)/秒激光掃描儀


華測(cè)導(dǎo)航發(fā)布如是GS5,全新一代工具級(jí)手持SLAM測(cè)量系統(tǒng),四大技術(shù)革新,讓三維測(cè)量開啟普適化新篇章!#華測(cè)導(dǎo)航 #如是GS5 #三維測(cè)量 #手持激光掃描儀 #建筑測(cè)量
面向建筑測(cè)繪與室內(nèi)空間的高集成、高效率數(shù)據(jù)采集需求華測(cè)導(dǎo)航推出全新一代工具級(jí)手持SLAM產(chǎn)品-
如是GS5測(cè)量系統(tǒng)
1. 高精度慣導(dǎo) + SLAM 深度融合(穩(wěn))
內(nèi)置零偏精度優(yōu)于 0.5°/h的工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)(性能為消費(fèi)級(jí) MEMS 的約 20 倍)
弱特征場(chǎng)景(長(zhǎng)走廊、樓梯、地下車庫(kù))軌跡不丟、點(diǎn)云不分層、無(wú)畸變
170 米空曠走廊實(shí)測(cè)垂直偏差控制在厘米級(jí)
2. 高點(diǎn)頻 + 超廣角掃描(快)
激光點(diǎn)頻:115 萬(wàn)點(diǎn) / 秒(較前代提升約 6 倍)
掃描視場(chǎng):360°×189°(比常規(guī) 360°×118° 提升約 60%)
優(yōu)勢(shì):天花板、墻角等盲區(qū)無(wú)需補(bǔ)掃,自然行走即可全域覆蓋
3. 高清影像 + 像素級(jí)賦色(精)
標(biāo)配雙 1800 萬(wàn)像素高清相機(jī)
自研 ISP 優(yōu)化,HPC 真彩著色、Mesh 建模色彩更準(zhǔn)
支持 HPGS 2.0 引擎,生成影視級(jí) 3D 高斯(3DGS)模型
4. 端云一體化處理(簡(jiǎn))
外業(yè)數(shù)據(jù)一鍵回傳至CoCloud 靈云平臺(tái)
云端自動(dòng)解算,輸出:點(diǎn)云、Mesh、3DGS、正射影像等
降低內(nèi)業(yè)門檻,單人即可完成 “采集 — 處理 — 交付" 全流程
二、核心參數(shù)(關(guān)鍵指標(biāo))
設(shè)備類型:手持 SLAM 激光掃描儀(工具級(jí))
激光:115 萬(wàn)點(diǎn) / 秒,360°×189°,測(cè)距精度毫米級(jí)
慣導(dǎo):零偏≤0.5°/h,支持 GNSS/RTK/PPK 融合
相機(jī):雙 1800 萬(wàn)像素,全局快門
續(xù)航:約 4 小時(shí)(標(biāo)配電池)
重量:約 1.8kg(一體化手持)
防護(hù):IP54,適應(yīng)工地 / 室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境
成果格式:點(diǎn)云(LAS/PLY)、Mesh、3DGS、正射影像、BIM 兼容格式
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
建筑測(cè)量:室內(nèi)外一體化測(cè)繪、BIM 建模、老舊小區(qū)改造、竣工驗(yàn)收
工程運(yùn)維:廠房 / 商場(chǎng) / 醫(yī)院空間數(shù)字化、管線核查、結(jié)構(gòu)檢測(cè)
應(yīng)急 / 考古:災(zāi)后快速建模、文物精細(xì)掃描、狹小空間偵察
數(shù)字孿生:園區(qū) / 場(chǎng)館三維底座、虛擬展示、資產(chǎn)管理
四、產(chǎn)品定位與價(jià)值
工具級(jí):平衡精度、效率、易用性與成本,讓三維測(cè)量從 “專業(yè)特種作業(yè)" 走向 “常規(guī)化"
普適化:?jiǎn)稳耸殖帧o(wú)需標(biāo)靶、弱環(huán)境穩(wěn)定,大幅降低三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)門檻



技林參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 系統(tǒng)參數(shù) | 絕對(duì)精度 | < 3cm[1] |
| 相對(duì)精度 | < 1cm[2] | |
| 重復(fù)精度 | < 2cm[2] | |
| 供電方式 | 手柄電池 | |
| 電池容量 | 47.5 Wh | |
| 單塊電池續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 150 min[3] | |
| 功耗 | 16W | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 512 GB | |
| 重量(含手柄電池) | 1200 g | |
| 工作溫度 | -20 °C to +50 °C | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP64[4] | |
| 激光器 | 激光安全等級(jí) | 1級(jí),人眼安全 |
| 測(cè)距 | 40 m @10%反射率 | |
| 點(diǎn)頻 | 單回波: 576 000 pts/sec | |
| 雙回波: 1152 000 pts/sec | ||
| 通道 | 64 | |
| 視場(chǎng)角 | 360° × 189° | |
| 波長(zhǎng) | 905nm | |
| 定位定姿系統(tǒng) | GNSS | GPS:L1,L2,L5 |
| GLONASS:L1,L2 | ||
| BEIDOU:B1,B2,B3 | ||
| GALILEO:E1,E5a,E5b | ||
| QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,L6* | ||
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 500 Hz | |
| 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性 | 0.5°/hr | |
| 陀螺儀隨機(jī)游走 | 0.01°/√hr | |
| 加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性 | 10ug | |
| 加速度計(jì)隨機(jī)游走 | 0.017m/s/√hr | |
| 相機(jī) | 數(shù)量 | 2 |
| 分辨率 | 標(biāo)準(zhǔn)模式:12MP | |
| 原生采集:48MP[5] | ||
| 傳感器尺寸 | 1/2 英寸 | |
| 視場(chǎng)角 | 360°(H)*360°(V) | |
| 連接 | Wi-Fi | 2.4GHz & 5GHz,IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| 藍(lán)牙 | V5.3 (BR+EDR+BLE) | |
| 接口 | 1 x USB V3.0 Type-C 接口 (數(shù)據(jù)拷貝) | |
| 1/4 英寸安裝螺紋 | ||
| 軟件 | CoProcess 2025 | 平立剖自動(dòng)提取 |
| SmartGo | 數(shù)據(jù)采集控制、實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示等 | |
| CoPre | 定位定向系統(tǒng)(POS)處理、點(diǎn)云處理、建模等 | |
[1] 根據(jù)華測(cè)測(cè)試條件。精度和可靠性是在開闊天空、無(wú)多路徑效應(yīng)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)幾何構(gòu)型以及良好大氣條件下測(cè)定的。性能實(shí)現(xiàn)前提為至少有5顆衛(wèi)星,并遵循通用GPS操作建議。 | ||
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