華測悟界真位 RTK i100 融合定位測量旗艦
華測悟界真位 RTK i100 融合定位測量旗艦
悟界·真位RTK i100 是華測全新打造的三維激光-視覺融合定位旗艦RTK集成全新SFix 2.0、Vi-LiDAR 非接觸測量、雙攝AR 實景放樣等多種先技術，突破傳統 RTK 在遮擋、密林、巷道等復雜環境中的測量瓶頸，重新定義“真實定位
在遮擋環境中，真位 i100 搭載的全新一代三維激光掃描儀，可精準探測周邊建筑物三維空間信息，實時分析每顆GNSS衛星信號的傳播路徑，自動剔除因遮擋、折射產生多路徑效應的 “不可靠衛星"，這一突破攻克了 RTK 在復雜環境下模糊度固定錯誤導致的坐標跳點問題。即便是老舊小區、密林、城市高樓等遮擋區域，也能穩定保持 5cm 絕測量精度，多次測量坐標不亂跳，重新定義“真實定位"。
，實現遮擋環境下20 米范圍內保持 5cm 精度，輕松解決無GNSS信號測量難題。
通過三維激光掃描，真位 i100 能實時獲取高密度點云，完整還原堆體形態；結合測地通，一鍵圈選范圍線，自動過濾干擾，現場即可精準計算方量，準確率 99.98%。非接觸測量方式，可以讓測量員在安全區域遠程掃描，既保障人身安全，又顯著提升效率與精度。
全新 Vi-LiDAR 非接觸測量，先拍后選
無需對準，告別手抖
依托 Vi-LiDAR 全新非接觸測量模式，真位 i100 可通過對著待測點拍照后，在照片上選點，實時計算出三維坐標，突破傳統激光RTK手持測量抖動測不準問題，實現多點快速采集。結合 800 萬像素長焦相機，即使遠距放大依然清晰，15 米內保持 5cm 穩定精度。
悟界·真位RTK i100 是華測全新打造的三維激光-視覺融合定位旗艦RTK集成全新SFix 2.0、Vi-LiDAR 非接觸測量、雙攝AR 實景放樣等多種
先技術，突破傳統 RTK 在遮擋、密林、巷道等復雜環境中的測量瓶頸，重新定義“真實定位
密林 / 高樓 / 老舊小區克星：悟界 i100 RTK，復雜環境測量不用愁
方量計算 99.98% 準確率！悟界?真位 RTK i100，測繪作業一步到位
沉浸式實景放樣：悟界 i100 RTK，AR 導航 + 無感慣導，點到即測
技術參數
| 分類 | 參數名稱 | 指標 |
| 衛星跟蹤【1】 | 衛星系統 | BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
| 支持北斗三代，支持五星二十一頻點 |
| 衛星跟蹤 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS: G1,G2,G3 |
| Galileo: E1, E5a, E5b, E6* |
| QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 |
| IRNSS/ NavIC: L5* |
| SBAS: L1C/A* |
| 通道數 | 1408 |
| 初始化可靠性 | 99.99% |
| 星基差分 | 支持 |
| 定位性能 | 靜態精度 | 平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm |
| 高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm |
| RTK精度 | 平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm |
| 高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm |
| IMU 傾斜測量精度 | 8 mm + 0.3 mm/° |
SFix 測量精度
| 有衛星信號區域，精度±3cm（2σ）； |
| 無衛星信號區域，活動半徑20 m內，精度±5cm（2σ）； |
| 支持SFix無感初始化，傾斜 0 ~ 360° 可測 |
Vi-LiDAR 測量精度
| 拍照立即可測，一次可測多點，測程20 m； |
| 有衛星信號區域，作業距離15 m內，典型精度±5cm； |
| 無衛星信號區域，SFix 加持無懼遮擋，全場景可測量； |
| IMU 傾斜測量 | IMU 更新率 | 200Hz |
| 傾斜角度 | 0-60° |
| IMU 校準 | 無需校準，不受磁場干擾 |
| 無感初始化 | 支持 |
| 激光雷達 | 測距 | 30 m @ 10% 反射率 |
| 70 m @ 80% 反射率 |
| FOV | 水平 360°, 垂直 90° |
| 人眼安全級別 | Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 |
| 近處盲區 | 0.5 m |
| 點頻 | 860,544 點/秒 （單回波模式） |
| 精度(典型值) | 1.5 cm (1 σ) |
| 角分辨率 | 0.4°（H）* 0.947°（V） |
| 線數 | 96 |
| 激光波長 | 940nm |
| Vi-LiDAR 攝像頭 | 像素 | 800 萬高清長焦 |
| 光圈 | F/2.2 |
| FOV | 77.5°（H）* 48.8°（V） |
| 佳成像范圍 | 5-20 米 |
| 功能 | Vi-LiDAR非接觸測量，AR實景導航 |
| 著色攝像頭 | 像素 | 200 萬，雙攝 |
| 光圈 | F/2.4~F/2.8 |
| FOV | 雙目組合視場130°（H）* 46°（V） |
| 功能 | 廣角著色，點云真彩色 |
| 下攝攝像頭 | 像素 | 200 萬 |
| 光圈 | F/2.4~F/4 |
| FOV | 90° |
| 功能 | AR視覺放樣 |
| 物理特性 | 尺寸 | 208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H) |
| 重量 | 1.39 kg |
| 材質 | 鎂合金 |
| 工作溫度 | -20℃~+55℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~+75℃ |
| 激光雷達防護 | 標配保護罩 |
| 電氣特性 | 電池 | 7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh |
功耗
| SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：約15W； |
| RTK模式：約4W |
| 續航【4】 | SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：連續作業5小時； |
| RTK模式：典型續航22小時 |
| 快充 | 支持30 w PD協議快充； |
| 充電2小時，恢復50%電量；5小時充滿 |
| 外接供電 | 支持移動電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電 |
通信&數據存儲
| Wi-Fi | IEEE 802.11g |
| IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155 |
| 藍牙 | 5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容 |
| 電臺 | 410 - 470 MHz 內置接收電臺 |
| 支持華測/450/透明傳輸協議 |
| 存儲 | 64GB 儲存（支持單次現場連續掃描1小時，支持30小時點云掃描數據儲存）； |
| 支持外部拓展 1TB |
| USB | Type-C USB V3.0，支持數據下載 |
數據輸出
| RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出 |
| HCN, RINEX 2.11, 3.02 |
| NMEA 0183 output |
|
| 支持免后處理輸出LAS格式點云（含GEO坐標） |
| 用戶交互 | 指示燈 | 1個衛星燈+1個差分數據燈 |
| 按鍵 | 電源/確認鍵 |
| web網頁 | 支持PC/手機端網頁 |
| 控制器&軟件 | 控制器 | HCE600、LT800及其它可以運行測地通軟件的控制器 |
| 軟件 | 測地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計算軟件 |
服務熱線：0755-83322219
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